带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。
驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。
物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，消防伸缩皮带机设备，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
⑵胶带与货载一起在托辊上运行。
胶带既是牵引机构，又是承载机构，消防伸缩皮带机厂商，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。
由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。
对于一台胶带输送机，荆门消防伸缩皮带机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。
要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。
提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ⑴增大拉紧力（初张力)。
胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。
⑵增大摩擦系数。
其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。
输送带是皮带输送机重要的输送配件，主要负责承载各物料的输送。
输送带作为皮带输送机的重要配件，质量的好坏也直接影响到机械的使用情况，并且输送带在整个输送机当中占有重要的比重，大倾角皮带输送机中的输送带约占成本的三分之一左右，所以在给输送设备选择合适的输送带也是工程师在设计设备时所必须要考虑的因素。
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