带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。
驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。
物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
输送带是皮带输送机重要的输送配件，主要负责承载各物料的输送。
输送带作为皮带输送机的重要配件，质量的好坏也直接影响到机械的使用情况，并且输送带在整个输送机当中占有重要的比重，大倾角皮带输送机中的输送带约占成本的三分之一左右，所以在给输送设备选择合适的输送带也是工程师在设计设备时所必须要考虑的因素。
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